| 型号 |  PA40-1 |
 PA40-2 |
 PA100 |
|
|---|---|---|---|---|
| 根基机能 | ||||
| 额定扭矩（Nm） | 9 | 6 | 96 | |
| 启停答理最大扭矩（Nm） | 18 | 18 | 288 | |
| 瞬间答理最大扭矩（Nm） | 27 | 18 | 288 | |
| 额定转速（RPM） | 61 | 28 | 66.7 | |
| 最大转速（RPM） | 79 | 35 | 86.7 | |
| 定位精度（deg） | +/-0.01 | |||
| 电气机能 | ||||
| 额定功率（W） | 79 | 17 | 837 | |
| 额定电压（VDC） | 48 | 48 | 48 | |
| 额定电流（A） | 7 | 3 | 20 | |
| 峰值电流（A） | 22 | 12 | 62 | |
| 通讯和谈 | EtherCAT,CiA402 | |||
| 机械机能 | ||||
| 中通孔直径（mm） | 无 | 无 | 无 | |
| 减速比 | 36 | 36 | 30 | |
| 编码器 | 双绝对值磁编，，输出端分辨率21Bits | |||
| IP等级 | IP54 | |||
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