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具身智能人形机械人

S-Eco & S-Pro

S系列合作机械人

S系列单臂合作机械人，，，全面改革机械人编程方式，，，创制人机共享安全空间，，，与AI人为智能高度整合，，，为企业提供柔性出产解决规划，，， 更智能、、更高效、、更安全、、更靠得住。。

S-Eco & S-Pro 合作机械人

兼具矫捷易用与极致安全的全能圭表

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全面防护 ? 多重安全设计

急停:蕴含 STO，，，SBC，，，遵循 EN ISO 10218-1,EN ISO 13849-1 PId.Cat.3 尺度

高活络碰撞检测，，，确保用户安全

全关节抱闸配置，，，掉电不下坠

矫捷易用 ? 尺度化定制化

拖动示教活络柔顺，，，轻松驾驭，，，点位、、轨迹示教更精准更便捷

易用的图形化编程，，，结合直觉性的拖动示教，，，“0”基础用户1小时内把握机械人操作

集成视觉，，，适应非结构化与动态环境的自动化需要

机能杰出 ? 精准活动节制

媲美传统工业机械人级此外关节速度与结尾速度，，，安全高效

精确的机械人精度标定与赔偿技术，，，精度提升至工业机械人级别

高精度动力学模型辨识与赔偿，，，机械人轨迹精准，，，活动更安稳

20位编码器，，，地位检测更精准

品质卓越 ? 美满质量系统

美满的出产质量治理系统保险

严格一致的制作品控与质量检验，，，确保产品机能与质量双重靠得住

出厂前进行机械人活动学标定，，，保障绝对精度

100+设计型式试验，，，20+出厂检验，，，每台出厂前120小时陆续运行无故障

S-Pro 更优机能

更智能、、更安全、、更靠得住

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35kg

扛大力作 猛士出击

35Kg大负载机械人H35-210

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icon-fz-1壮大负载 超长臂展
35kg大负载，，，轻松应对更重工作工作，，，2100mm超长臂展, 更大活动空间，，，启发更多工业领域利用场景。。
icon-fz-2卓越机能 不变节制
高机能电机、、减速机等部件，，，共同优化智能节制算法，，，机械人活动高速、、高精、、低抖动。。
icon-fz-3矫捷空间 易于部署
选取轻量化设计理念，，，自重170kg，，，对比传统工业机械人减重50%以上，，，占用空间小，，，更易部署，，，出产线优化更便捷。。
icon-fz-4高效运行 结尾扩大
结尾支持多工具同时使用，，，一次作为实现多个工作，，， 降低循环功夫；I/O硬件接口满足大功率、、 高负载结尾工具的供电需要，，，提升生态扩大性。。
icon-fz-5安全易用 品质如一
优化抱闸设计预防断电掉落，，，简易图形化界面，，，丰硕职能包，，，优良品质始终如一。。

产品参数

S-Eco产品参数 S-Pro产品参数
型号 eco_1S3-60 Eco eco_2S5-90 Eco eco_3S7-80 Eco eco_4S10-140 Eco eco_5S12-125 Eco eco_6S16-98 Eco eco_7S20-180 Eco
自由度 6
负载（kg） 3 5 7 10 12 16 20
臂展（mm） 575.8 919 800 1400 1250 980 1777.5
反复精度（mm） ±0.03 ±0.03 ±0.03 ±0.03 ±0.05 ±0.05 ±0.05
自重（kg） 16 22 22 39 38 39 63
安全 合作拖动模式、、碰撞检测等级可调职能
认证 EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1
防护等级 IP54（标配） IP67（可。。
工具端最大速度（m/s） 2 2.5 4 2.5 4.5 3.5 3.2
工作领域
最大速度
  • [ S3/S5/S10 ]
  • [ S7 ]
  • [ S12/S16 ]
  • [ S20 ]
装置方式 肆意角度装置
工作温度 0 – 50 °C
工作湿度 70% RH
法兰接口
  • [ S3/S5/S7/S10/S12 ]
  • [ S16/S20 ]
法兰通讯 2DI，，，2DO，，，24VDC，，，RS485
型号 pro_1S3-60 Pro pro_2S5-90 Pro pro_3S10-140 Pro pro_4S20-180 Pro
自由度 6
负载（kg） 3 5 10 20
臂展（mm） 575.8 919 1400 1777.5
反复精度（mm） ±0.03 ±0.03 ±0.03 ±0.05
自重（kg） 18 22 38 59
扭矩传感器精度-综合误差（F.S） <2%
扭矩传感器精度-反复性误差（F.S） <0.2%
安全 合作拖动模式、、碰撞检测等级可调职能
认证 EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1
防护等级 IP54
工具端最大速度（m/s） 2 2.5 2.5 3.2
工作领域 轴1/2/4/5/6：：±360°
轴3：：±160°
最大速度
  • [ S3/S5/S10 ]
  • [ S20 ]
装置方式 肆意角度装置
工作温度 0 – 50 °C
工作湿度 70% RH
法兰接口
  • [ S3/S5/S10 ]
  • [ S20 ]
法兰通讯 2 DI, 2DO，，，24VDC，，，RS485
节制柜参数
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型号 COB-A03 COB-A05 COB-A10 COB-A20 CC03-A CC05-A CC10-A CC20-A
典型功率(kW) 0.2 0.25 0.35 0.75 0.2 0.25 0.35 0.75
峰值功率(kW) 1 1 1.5 3 1 1 2.5 2.5
供电电源 互换 AC：：100~240V 50/60Hz
直流 DC：：48V（-15%~+0%）
防护等级 IP20
工作环境 温度：：0-50℃，，，湿度：：10~90%RH，，，不结露
通讯接口
  • 标配
  • 选配
  • 电源
IO 接口
  • 数字量
  • 仿照量
  • 安全接口
  • 数字量
  • 仿照量
  • 安全接口
二次开发 C#，，，C++，，，Python 远程剧本,API
节制柜尺寸 380*260*200mm 370*230*190mm
线缆长度
  • 标配
  • 选配
无线 WIFI 选配
PAD示教器
重量(不含线） 1.24kg
屏幕尺寸 10.1英寸
线缆 5米
pad
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